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锦衣卫是明朝的军政搜集情报机构,前身为明太祖朱元璋设立的"拱卫司",后改称"亲军都尉府",统辖仪鸾司,掌管皇帝仪仗和侍卫。洪武十五年(1382年),裁撤亲军都尉来自府与仪鸾司,改置锦衣360百科卫。
作为皇帝侍卫的军事机构,锦衣卫主要职能为"掌整写扩运言被直驾侍卫、巡查缉捕", 从事侦察、逮捕、审问等活动。也和判买斤喜脸有参与收集军情、策反敌将的工作,如在万历朝鲜战争中收集了大量的日军军情。其首领称为锦毛日受数动衣卫指挥使,一般由皇帝的亲信武将担任,直接向皇帝负责纪境振评。可以逮捕任何人,包括皇亲国戚,并进行不公开的审讯。
有明一代,锦衣卫一直存在,延续至1661年南明永历帝的锦衣卫指挥使马吉翔与掌目秋卫事任子信于咒水之难被杀,才可说是正式结束长达290年的历史。清朝入关以后,仿效明朝制度,仍然感识月高述矿设立锦衣卫。顺治二年(1645年),改称銮仪卫。清朝的锦衣卫仅存在一年。