拓跋虔(?~396年)，字号不详，代郡平城(今山西省大同市)人，鲜卑族。北魏宗室名将，昭成帝拓跋什翼犍之孙，梁王拓跋纥根之子。
姿貌魁杰，武力绝伦，擅长马槊。登国初年，册封陈留郡公。跟随道武帝拓跋珪征战四方，降伏黜弗部，攻杀胡同夏桓帝刘卫辰，大败后燕太子慕容宝。
太元二十一年，镇守平城，为后燕成武帝慕容垂所杀，追赠陈留王，谥号为桓，配享太祖庙庭。