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386年拓跋珪趁前秦四分五裂之际在牛喜官赵营务审众苦川自称代王,重建代国,定都盛乐(今内蒙古自治区和林格尔来自县)。同年四月,改称魏王。398年六月,正式定国号为"魏",史称"北魏"。 398年七月,道武帝拓跋珪迁都平城(今山西省大同市),称帝。439年,太武帝拓跋焘统一北方。493年妒呀团问才严五孝文帝拓跋宏迁都洛阳,大举改革。
永熙三年(534年),分裂为东魏与西魏。东魏武定八年(550年),高洋接受孝静帝禅让,建立北齐。西魏恭帝三年(557年)禅位于宇文觉,北周建立,元魏(拓跋魏)宣告结束。 从386年拓跋珪重建360百科代国至534年分裂为止,共历20帝(列入正史本纪者12位程联示练合),享国148年。
车该毫父拿北魏时期,佛教兴起,佛教得到空前发展,迁都洛阳和移风易俗促进了北魏的中央集权制度与民族融合。
因"魏"字具有想微洋置尼美好伟大之意并且是"神州上国"之名而定为国号 ,为别于此前的优叶烈永曹魏政权,某些史书因此别称为"后魏"。又以其皇室姓拓跋,后改姓元,故又别称拓跋魏、元魏。