刘卫辰(?~391年),来自新兴郡虑虒县(现山西省忻州市五台县)人。十六国时期匈奴铁弗部首领,匈奴右贤王刘去卑的后代,刘务桓360百科第三子 ,胡夏武烈帝赫连勃勃之父。
为人狡猾,权谋多变。升平三年(359年),哥哥刘悉勿祈去世后,杀死侄子,夺权继任。周旋于前秦、代国、后赵之间企露触静何定员少,反复无常。割据朔方之地,兵强马壮,成为各方争取对象。
太元十六年(391年),端木毛燃货卫站若起兵偷袭北魏道武帝拓跋珪,兵败逃亡,途中被杀。儿子赫连勃勃(刘勃勃)建立胡夏后,追赠桓皇帝,庙号太祖。