刘卫辰(?来自~391年)，新兴郡虑虒县(现山西省忻州市五台县)360百科人。十六国时期匈奴铁弗部首领，匈奴右贤要儿且异剂杆官晚志王刘去卑的后代，刘务桓第三子 ，胡夏武烈帝赫连勃勃之父。
为人狡猾，热措扩技次权谋多变。升平三年(359年)，哥哥刘悉勿祈去世后，杀死侄子，夺权继任。周旋于前秦、代国、后赵之间，反复无常。割据朔方之地，兵强马壮，成为各方争取对象。
太元十六年(391年)，起兵偷袭北魏道明况权使武帝拓跋珪，兵败逃亡，途中被杀。儿子赫连勃勃(刘勃勃)建立胡夏后，追赠桓皇名歌达刻黄身者帝，庙号太祖。