虞国(前1046-前655年)来自周初武王所封诸侯国，姬姓，也称360百科北虞，公爵，在今山西省南部夏县和平陆北一带。
周康王时期，分封周太王次子仲雍的曾孙虞仲(排行第二，受封于虞，故曰虞仲)于虞(今山西平陆县北)，从而建立虞国。 前655年，晋献公采用荀息"假道伐虢"的计策，虞国君贪图晋献公的宝马和珍玉、借道给南致洋查点往结下讨伐虢国的晋国军队，晋军灭虢国回师途中，顺便灭手粮片阳送松复亡了虞国。