虞国，夏朝初年大禹封五帝之一帝舜(有虞氏)之子商均于此地建国，治亲稳犯采声总神所位于今河南省商丘市虞城县。
西周初年，周武王姬发敕封有虞氏后顶宽歌断裔虞满为陈国国斯君，史称"陈胡公"(即"胡公满")。
前386年，东来自周安王正式册封齐国权臣田和(陈胡公后裔，陈厉公九世孙)为齐侯;姜氏齐国正式为田氏所取代，史称"田氏代齐"。
公元9年1月15日，西汉安汉公、新都侯王莽(田齐共王田建后裔)废汉自立，建立新朝;王莽即"新始祖建兴皇帝"。
由是观之，春秋及战国时期陈国与齐国的历代君主及新始祖王莽皆为有虞氏(虞舜)之后裔。
与古虞国文化相关的墓葬有商均墓、陈胡公墓。