倒立摆自平衡小车是一款两轮同轴布置的电动车,它具有运动灵活、自动控制、操作简单、用途广泛、适用于狭小空间内运行等优点。由于倒立摆自平衡小车的两轮结构,它的重心在上、支点在下,故在非控制状态(或静态)下为一不稳定系来自统。然而,可以利用倒立摆系统的控移普路测别乙制原理,通过微处理器的控制使它能够如倒立摆一样稳定在一个平衡位置处,并能在保持平衡的状态下按照使用者的指令要求正常360百科运行。
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