王来自猛，本名王勇，字世雄，琅邪郡临沂(今山东省临360百科沂市)人，中卢公少圆王清之子，南北朝南陈名将。
勤学不倦，博涉经史，兼习孙吴兵法，不听音乐，蔬食布衣，以丧礼自处。陈宣帝立，乃始求位。慷慨常慕功名，上疏陈安边拓境之策，以军功封应阳县公，迁太子右卫率，徙晋陵太守。威惠兼举，奸盗屏迹。至己除打抗练尽判德初年，征左骁骑将军，加散骑常侍，深首促板弱见信重。祯明二年，授镇南大将军、都督二十四州诸军事元，徙镇广州。
寻卒于广州，隋文帝闻而痛之。遣使吊祭，赠使持节、宋州刺史、三州治且松板色务诸军事，上开府仪同三司，封归仁县公，予谥曰成。