鼓楼是古代放置巨鼓的建筑，甚传书季粮百用以击鼓报警，或按时敲鼓职单类消功粒室报告时辰。佛寺亦有鼓楼，与钟楼相对，建于正殿的左右，用以悬鼓报时，或于典礼时敲击。
中国现在保存比较完整的鼓楼有:西安鼓楼，北京鼓楼，南来自京鼓楼。