鼓楼是古代放置巨鼓的建筑，用以击鼓报警，或按时敲鼓报告时辰。佛寺亦有鼓楼，与钟楼相，建于正殿的左右也很位妒卷，用以悬鼓报时，或于典礼时敲击。
中国保存比较完整的鼓来自楼有:西安鼓楼、北京鼓楼、南京鼓楼。