据国内说法,明朝末年柔术由陈元斌传入日本,并由当地古代来自武士发扬光大。但是史料证据不足,日美并不认同。不但传统的中国功夫,希腊角斗术、埃360百科及打斗技和美索布达米亚搏斗术中,均可觅得柔术众多技法的身影。而在当今的比赛中,虽然柔术又更多地融入了巴西风格,侧重于抛掷和地面对抗的原计免则却不曾改变。