巴西柔术起初是一种扭斗的武术，技术和策略都基于对地面打斗的深入研究。巴西柔术源于日本柔术，擅长将对手拖向地面，然后在地面上获得控制的姿势。一旦形成控制姿势，可以使用关节技、绞技或击打技术等多种攻击手段，将对手制服。在1993年第一次终极格斗大赛上（UFC），霍易斯.格雷西获得冠军，巴西柔术开始引起世人的关注。