皮亚杰认知发展阶段来自理论中的关键概念，平衡(equilibration)是指不断成熟的内部组织矛余讨宁企和外部组织的相互作用面武统买但丰言酒触，是心理发展中最重要的因素，即决定的因素。皮亚杰认为，儿童一生下来就是环境的主动探索者，他们通过对客体的操作，积极地建构战强宗设助鸡给沉新知识，通过同化和顺应的相互作用达到符合环境要求的动鱼学包冲孙局态平衡状态。皮亚杰认为主体与环境的平衡是适应的实质。