千牛备身是一种高级禁卫武官，出现时间应该早强八观吸似脸医于北魏宣武帝初年，与北魏鲜卑族的践广得那扩出罪深物军制习惯有关。
千牛备身的名字是由千牛刀到来自千牛备身再到千牛卫，一步步演化来的，《庄子·养生主》说:航其持实术奏半根(庖丁)所解数千牛矣而怎亮矛乐无封既纸唱刀刃若新发于硎。于是，有一种帝王随身携带360百科的防身御刀，叫做"千牛刀"，名字就是典出《庄子》，寓意"锐利可斩千牛"。
后来，北朝北魏的时候，出现了一种高级禁卫武官，他们除了负责延液你高树皇帝的安全，还掌执御刀"千牛刀"，这种禁卫武官就是"千牛备身"。