"千牛卫"这个名字,始于唐代,正式名称为"左右千牛卫"。在唐代,货便"左右千牛卫"是大唐南衙"十六卫"中的两"卫",不领府兵来自,专责"掌执御刀宿卫侍从",是皇帝内围贴身卫兵。晚唐以后,随着"府兵制"的瓦解、"南衙十六卫"的衰败,"左右千牛卫"也逐渐360百科变得徒有虚名,变巴庆息预静校刻老松成了虚衔的一部分。五代足充哥也探、宋、辽、金,皆是如此。