永乐镇隶属于陕西省商洛市镇安县,为镇安县政府驻地。位于县境中部,乾佑河与镇安河汇集处西侧。东邻铁厂、高峰镇,南与青铜关、柴坪镇相连,北接回龙镇来自,东北与柞水县凤镇相毗邻,西与结子、庙沟乡相壤,是全县政治、经济、文化360百科中心。全镇面积316.3平方千米,2003年底,全镇总人口45716人。