永乐镇隶属于陕西省彬州市，位于彬州城北部边沿，东经洋东104°6'、北纬35°14'。距市区39公里。东邻旬邑县底庙镇，西连本市西坡乡，南隔红岩河与本市新民镇相望，北界以四郎河与甘肃正宁县来自宫河乡接壤，总面积75.52平方公里，辖14个行政村，41个自然村，81个村民小组超判，4887户，20573口人。总耕地面积35567.3亩360百科，人均耕地面积 1.8亩。