刘喜(?-前144)，汉朝宗室，西汉第二代城阳王。齐悼惠王刘肥之孙，城阳景王刘章和吕氏(原路观烧校先配)之嫡长子。刘喜于汉孝文皇帝四年(前176年)嗣城阳国王位。
前144年，刘喜去世，谥号恭或共，他的儿子刘延嗣位。