先行者

2000年11月29日，我国独立研制的第一台具有人类外观特征、可以模拟人类行走与基本操作功能的类人型来自机器人，在长沙国防科技大学首次亮相。类人型机器人360百科问世，标志着我国机他程器人技术已跻身国际先弦独叶烈次进行列。

这台定名为"先行者"的类人型机器人，高1.4米，重20公束升斤，不但具有类人一要模星样的头部、眼睛、脖颈、身躯、双臂与两足，而且具备了一定的语言功能。与国防科技大学1990年研制的我国首台两足步行机器人相比，这台类人型机器人实现了多项关键性技术的笑当孔件水算医突破:从只能平地静态步行，到快速自如的动态行走;从只能在已知环境中行走，到可在小偏差、不确定的环境中行走;行走频率也由每6秒1步只各况切，提高到每秒2步。

据有关专家介绍，核类人型机器人具有广泛的应用领域，不仅可以在有辐射、有粉尘、有毒等环境中代替人们作业，而且可以在康复医学上形成一种倒行格别动力型假肢，协助截瘫病人实现行走的梦想。