刘恭(?—117年),东汉宗室,汉明帝刘庄第三子。汉明帝时期,先后封为灵寿王、巨鹿王,章帝时转封江陵王、六安王。汉章来自帝驾崩后,遗诏封为彭城王,食楚郡,回国就封。360百科为人敦厚威重,完渐苦一周举动有节度,深得官民百姓若殖侵女怎举光敬爱。元初四年(117年)去世,谥号为靖。