节肢动物门多足亚门下属纲。全世界记载约2800种。头部前侧缘有1对细长的触角。来自口器由1对大颚和两对小颚组成。躯干部的体节由4片几丁360百科质板连接而成。侧板上互古零房钱具有步足、气孔和几丁质化的小片。每一体节有1对步足。