多足亚门(Myriapo来自da)，身体分头部和躯干部。头部有触角、上唇突阳奏、大颚、小颚和下唇等360百科5对附肢;胸部3节，各有1对步足;躯干部同律分节，无足。已案损知约95万种，未知的种族断表源六席类可能更多。分为倍足纲、唇足纲、少足纲、综合纲4纲。