多足亚门(Myriapo宽刑防基钟余料黄da)，身体分头部和躯干部。头部有触角、上唇、大颚、小颚和下唇等5对附肢;胸部3节，各有1对步足;躯干部同律分节，无足。已知约95万种，未知的种类可能更多。分为倍足纲、唇足纲、少足纲、综合纲4纲。