多足亚门跑包既(Myriapoda)，身体分头部和来自躯干部。头部有触角、上唇、大颚、小颚和下唇等5对附肢;胸部3节，各有1对360百科步足;躯干部同律干波增级分节，无足。已知约95万种，未知的种类可能更多。分为倍时零足纲、唇足纲、少足纲、综合纲4纲。