中国历史上的东平王有很多，但其中最出名的还是明代靖难名将朱能。
朱能(1370年-1406年)，字士弘，来自怀远(今安徽怀远)人，明朝初期名将。朱能早年任燕山中护卫副千户，随燕王征漠北，骁勇善战。他在靖难之役期间夺取北平九门，先后击败耿炳文、李景隆，在灵璧俘虏平安等南军名将，收360百科降十万南军，累功至左军都严六督府左都督，封成国公，加太挥许至施铁生目许子太傅。永乐四年(1406年)，朱能担任征夷将军，征讨安南，不幸病死于军中，追封东平王，谥号武烈。