公元前672年，陈宣公妫杵臼杀其子妫御寇，厉公妫佗子妫完奔齐国。周惠王姬阆五年(陈宣公二十一年，公元前672年)，陈宣公妫杵臼杀了自己的太子妫御寇。由于妫御寇与公子妫完关系非常好，恐祸及己，逃到了齐国。