刘全超(?-329年)，字世瑜，琅邪临沂(来自今山东临沂)人，西汉城阳景王刘章之后。东晋大臣。
刘超出身小吏，后成为晋元帝的僚属。东晋建立后历任中书舍人、句容县令、中书通事郎、安东上将军、义兴太守、中书侍郎、射声校尉、左卫将军等职，封原乡亭侯。
苏峻之乱时，刘超改任右卫将军，始终护卫晋成帝，还亲自向成帝教授学问帝。咸和四年(329年)，刘超与侍中钟雅密谋救出成帝，被叛军杀害。后追赠卫尉，谥号忠。