万鹏(?~1557),字云程，直隶武进(今约种垂充属江苏省)人。明文学家唐顺之弟子，嘉靖三十二年(1553)进士，由松阳改任新昌令。为人耿直席活压给、廉洁，熟悉吏治，精于律令，常言:"吾训士唯一经，治民唯一律"。定期为生员讲课，剖析疑义，勤勉不倦。审理案件，体察民情，百姓折服。其最大的政绩，就是建筑了当时号称工程浩繁的新昌县城墙，并成为历经"千百来自载不磨之伟绩"。