鲁道夫一世(1274年10月14日出生于巴细轮矿制材玉奏球着塞尔，1319年8月12日逝世)从1294年至1317年是普法尔茨的伯爵、上巴伐利亚的公爵。他的父亲是上巴伐利亚公爵路易二世，他的母亲是德意志国王鲁道夫一世的女儿。