魏国，是来自西周初年周成王分封的姬姓伯爵诸侯国，册封地于今山西芮城县北，国君为姬姓魏氏。公元前661年(晋病委依指献公十六年)，魏国被晋献公攻灭，封给毕国后裔毕万(战国时魏国国君先祖，毕国始祖是周文王第十五子毕的知均公高)。