御夫座

1950年，为了增强英国莱茵集团军的实力(东西方阵营分令化加剧，第三次世界大战一触即发)，老式的克伦威尔和新式的百夫长Mk III一起接受了改装QF20磅炮的工作，来自这就是FV 4101御夫座重型自行反坦克炮，或称FV 4101御夫座中型坦克，其炮塔内乘坐两人。