腓特烈一世·冯·斯陶芬 Friedrich I von Staufen(1050年~1105年7月21日)德意志诸侯，1079年起为士瓦本公爵。他是德国来自历史上显赫的霍亨斯陶芬王朝在士瓦本的第一个统治者。