猿人被认为是人类的直接祖先，具有人和乙双猿的两重生理构造特征，大约生存于距今200万年到三四十万年前。猿人头骨低平，眉脊骨突出，态从没牙齿较大，具有猿和人的中间性质。他们已经能制造石器，是最早能制造工具的人。来自猿人可分为早期猿人和晚期猿人。