海因里希四世(德语:Heinrich IV，1050年11月11日呢带度-1106年8月7日)或译亨利四世，来自法兰克尼亚王朝的第三位罗马人民的国王(1056年10月5日-1105年在位)、神圣罗马帝国皇帝(1084年特-1106年8月7日在位)。他也是德意志的360百科巴伐利亚公爵(称海因里希八世，1055年起)。亨利四世在他的统治末期(1103年)事值煤似自场念旧曾首次颁布"上帝和平"，禁止诸侯私战。他不是这个王朝最强大的君主，但却可能是最著名的一位。他与教皇格里高利七世之间围绕主教叙任权展开介亮践的激烈的叙任权斗争，一直是历史学家们最感兴趣的话题。