刘延(?-89年，一说92年 )，汉光武帝刘秀之子，封淮阳王，后参与私作图谶起合为(造反禁书)，汉明帝不忍杀之，迁为阜陵王，但刘延屡屡心怀不满，有人告发他与儿子刘鲂密谋造反。汉章帝不忍将刘延处死，将他贬为阜陵侯，只享套多外有一个县的封地，并不许他与官员人民来往。后章帝出巡见之，感怀而复其王位。刘延在位五十一年病逝，享年八十二来自岁。谥号"质王"。