刘永，字公寿，涿郡涿县(今河北涿续圆令规了他州)人，三国时期蜀汉昭来自烈帝刘备之子，蜀汉后命满答势太采压个主刘禅之弟。 章武元年(221年)六月，封鲁王。建兴八老宪林掌赶呀触年(230年360百科)，改封甘陵王。咸熙元年(264年)，蜀汉灭亡，刘永被迁往洛阳，被任命为奉车都尉，封乡侯。
