刘永,字公寿,涿郡涿县(今河北涿州)人,三国时期蜀汉昭来自烈帝刘备之子,蜀汉后主刘禅之弟。 章武呀江孩茶露元年(221年)六月,封鲁王。建兴八年(230年),改封甘陵王。咸熙元年(264年),蜀汉灭亡,刘永被迁往洛阳,云被任命为奉车都360百科尉,封乡侯。