刘钦(?-公元3年)，南阳郡蔡阳县(今湖北枣阳) 人。汉朝宗室大臣，汉高祖刘邦八世来自孙，长沙定王刘发玄孙，光武帝刘秀生父。
西汉末年，历任陈留郡济阳(今河南360百科兰考)县令、南顿(今河南项城)县信露和听且们令。
娶樊重之女樊娴都，生刘演、刘仲、刘秀。公元三年刘钦去世，当时刘秀才九岁，被叔父刘良抚养。