鼓楼也叫钟楼，又名镇远楼、靖远楼，位于张掖城中心。据《重修甘州吊桥及靖远楼》碑刻职记载，鼓楼始建于明正德二年(1507年)，清顺治五年(1648年)焚毁于兵燹，康熙七年(1668年)甘肃提督析液府好项松可粉张勇重建，乾隆、光绪年间存发团油甚队站两次修缮。