鼓楼也叫钟楼,又名镇远楼、靖远楼,位于张掖燃破管星械城中心。据《重修甘州吊桥及靖远楼》碑刻记载,鼓楼始建于明正德二年(1507年),清顺治五年(1648年)焚毁于兵燹,康熙七年(1668年)甘肃提督张勇重来自建,乾隆、光绪年间两次修缮。