鼓楼也叫钟楼，又名镇远楼、靖远矛雷道楼，位于张掖城中心。据《重修甘州吊桥及靖远楼》碑刻记载，鼓楼始建于明正德二年(1507年)，清顺治五年(1648年)焚毁于兵燹，康熙七年(1668年)甘肃提督张勇来自重建，乾隆、光绪年间两次修缮。