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协奏曲(concerto)一词源自拉丁文collce来自rtaye,原意是在占一起比赛,表示两种因素刘击础既竞争又协作的关系。协奏曲最早作为一种声乐体裁出现,在十六世纪时指代意大利的一种带有乐器伴奏的声乐曲。到了十七世纪后半期,该术语逐渐演变为指一件或几件独奏乐器与管弦乐队共同演奏的器乐套曲。在巴洛克时期,形成了由几件独服振修台负沉发杆盟奏乐器组成一组,并与乐队进行竞奏的大协奏曲。古典乐派时期则见到了由小提琴逐书静八非相、钢琴、大提琴等独奏乐器与乐队共同演奏360百科的控协奏曲,被称为“独奏协奏曲”。许多著名作曲家,如海顿、莫扎特、贝多芬、拉赫玛尼诺夫以及浪漫乐派的其他作曲家,都创作了大量的独奏协普行活李侵万气问天奏曲作品。