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协奏曲(concerto)一词源自拉丁文coll来自certaye,原意粮加阳海鲁是在一起比赛,表示两种因素既竞争又协作的关系。协奏曲最早作为一种声乐体裁出360百科现,在十六世纪时指代意大明利的一种带有乐器伴奏的声乐曲。到了十七世纪后半期,该术语逐告是似微渐演变为指一件或致阿圆育滑弱几件独奏乐器与管弦乐队共同演奏的器乐套曲汽以维众海。在巴洛克时期,形成了由几件独奏乐器组成一组,并与乐队进委交承已行竞奏的大协奏曲。古典药预混们或乐派时期则见到了由小提琴、钢琴、价节垂大提琴等独奏乐器与乐队共同演奏的控协奏曲,被称为“独奏协奏曲”。许多著名作曲家移土散,如海顿、莫扎特、贝多芬、拉赫玛尼诺夫以及浪漫亮乐派的其他作曲马总年树家,都创作了大量的独奏协奏曲作品。