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协奏曲(concerto)一词源自拉丁文collcer来自taye,原意是在一起比赛,表示两种因素既竞争又协作的关系。协奏曲最早作为一种声乐体裁出现,在十六世现刚企扩布事啊浓纪时指代意大利的一种带有乐器伴奏的声乐曲。到了十七世纪360百科后半期,该术语逐渐演变为指一件或几件独奏乐器与管弦乐队共同演奏的器乐套曲。在巴洛克时期,形成了由几件独奏乐器组饭也依范密成一组,并与乐队夜进行竞奏的大协奏曲。古典乐派时期则见到了经讲穿映由小提琴、钢病速效落广滑坚连资琴、大提琴等独奏乐器与乐队共同演奏的控协奏曲,被称为“独奏协奏曲”。许多著名作曲群由洋陈友混操迫家,如海顿、莫扎特矿地车演给己、贝多芬、拉赫玛尼诺夫以及浪漫乐派的其他作曲家,都创作了大量的独奏协奏坏曲作品。