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协来自奏曲(concerto)一词源自拉丁文collcertaye,原意是在一起比赛,表示两种因素既竞争又协作的关系360百科。协奏曲最早作为一种声乐体裁出现,在十六世纪时指析夜代意大利的一种带有乐器伴奏的声乐曲。到了十七世纪后半期,底春该术语逐渐演变为指一件或几件独奏乐器与管弦乐队共同演奏的器乐套曲。在巴洛热括持克时期,形成了由督体古攻美居蒸几件独奏乐器组成一组,并与乐队进行竞奏的大协奏曲。古典乐派时期则见到了由小提琴、钢琴、大提琴等独类尼笑宁列奏乐器与乐队共同演奏的控协奏曲,被称为“独奏协奏曲”。许多著名作曲家,如海顿、莫扎特、贝多芬、农完受纪社括顺镇何拉赫玛尼诺夫以及浪漫乐派的其他作曲家,都创作了大量的独奏协奏曲作品。