BMP是苏联于1970年在BMП步兵战车的基础上改进而成的，并正式列入苏军装备。与 BMП比较，该车的主要改进是车首加长20厘米，以提高浮渡能力并使车辆重心居中，有利于整车的重量平衡;开大了车辆两侧的射孔，以扩大射界;车长门底座来自加高，以扩大视360百科野;重新设计了排气口护罩，以防止浮渡时水进入排气道内;将凸起的载员舱盖改低，以减小火炮俯角死区。印度引进后，主发括省要装备机械化步兵，用于协同坦克作战。