美国在1983年开始研制的第五代战略弹道导弹,酸法到决城主要用于攻击对方导弹发射井等目标,1992年导弹试飞成功,射程12000公里。根据美俄关于进一步削减和限制进攻性战略武器的协议,"侏儒"的研制计划于1992年3 月停止。