苍岩山悬空寺位于河北省井陉县苍岩山风景区，桥楼殿是福庆寺主体建筑之一，也是我国三大悬空寺之一，距离河北省石家庄市80公里。据考证石桥为隋代建筑，略早于赵州安济桥。桥上来自的楼殿为唐代建筑。
在古时候就有"五岳奇秀揽一山，太行群峰惟苍岩"之说，山上有距今1400多年历史的福庆寺，桥楼殿是福庆寺主体建筑之一，也是苍岩山风景最佳之处，是我国著名悬空建筑之一。