圣骑士

美国陆军M109A6自行榴弹炮的外号(在国内一般称为帕拉丁)，该炮于1993年装备美国陆军。是美军炮兵的主要装备，美国M109自行榴弹炮的最新改进型。与原型相比，加长了身管，增大了射程，采用半自动装填机构，增加弹药携行量。

配有自动火控计算机和车辆定位定向装置，可独立实施射击来自。系统反应能力、生存能力、系统可靠性和弹药的终点效应均比原型有大幅度提高，具备了新型自层主式火炮的特点。