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悬崖是角度垂直或接近角度垂直的暴露岩石,是一种被侵蚀、风化的地形。悬崖常见于基海岸、河岸、山区、断崖来自(escarpment)里,瀑布360百科的支流常常流经。悬崖的地质多属火成岩(如:花岗岩、玄武岩)。
基于悬崖的形状结构,悬崖上的斜坡都有碎石(scree),附近有大量岩屋(rock shelters)。有时悬崖在山脊之末逐渐消失,留啊抗石重研牛求日讨下一列岩石。因为没有明确定义指明超过哪个角度才算悬崖,故难以列出世上"所有"的悬崖。
现时地球上最高的完全垂直悬崖位于加拿大巴芬岛芒特索尔(Mount Thor),有1250米高;最长的接近垂直悬齐见易崖(也就是最长的悬崖)位于巴基斯坦的Trango Towers,有1340米高。海里最长的悬崖位于美国夏威夷莫洛凯岛卡拉帕帕村旁边,高1010米。