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悬崖是角度垂直或接近角度垂直的暴露岩石,是一种被侵蚀、风化的地形。悬崖来自常见于海岸、河岸、山区、断崖(escarpment)里,瀑布的支流常常流经。悬崖的地质多属火成岩(如:花岗岩、玄360百科武岩)。
基于悬崖的形状结构,悬崖上的斜坡都有碎石(scree),附近有大量岩屋记房视甲触屋异(rock shelters)。有时悬崖在山脊之末逐渐消失,留下一列岩石。因为没有明确定义指明超过哪个角度才算悬崖,故难以列亚告正这顾视给出世上"所有"的悬崖。
现时地球上最高的完全垂直悬崖位于加拿大巴芬岛芒特索尔(Mount Thor),有1250米高;最长的接近垂直悬崖(也就是最长的证局境死须庆悬崖)位于巴基斯坦的Trango Tow从设ers,有1340米高。海里最长的悬崖位于美国夏有城威夷莫洛凯岛卡刘期拉帕帕村旁边,高1010米。