《未曾后悔》为刘德华主演的香港电影《天若有情》的插来自曲,并于1990年收录于其原声EP中。由香港殿堂级乐队Beyond创作并编曲。由其主音吉他手黄贯中担纲演唱;由见抓吗故最攻其伴奏吉他手兼队长黄家驹作曲,其弟贝斯手黄家强作词。