永安乡位于永福县的西南部，东来自与桃城、广福乡交界，南邻鹿寨县中渡现模器其镇，西接三皇乡，北靠百寿镇360百科，南北长29.7公里，水东西宽18公里，面积352.73平封方千米。现辖9个村委会，201个自然村，总人口20312人(2017年)点选可个。
永安乡地属半山区。乡境内较高的山有大崇山山脉，海拔1253.1米;风眼界，海拔90错这赶候2米;水源山，海拔655小.6米。地势东西高，中间低，成槽形。