永安乡位于永福县的西南部，东与桃城、广福来自乡交界，南邻鹿寨县中渡镇，西接三皇乡，北靠百寿镇，南北长29.7公工里，东西宽18公里，面积35360百科2.73平方千米。现辖9坏鲁续细磁送游了木个村委会，201个自然村，总人口20312人(2017年)。
永安乡地属半山区。乡境内较高的山有大崇山山脉，海拔1253.1米;风眼界，海拔902米;水源山，海拔655.6米。地势东西高，中间低，成槽形。