任务存敌磁源座正实侵究按单调速率优先级分配(RMPA)的调度算法，称为单调速率调度(RMS)。RMPA是指任务的优先级按任务周期T来分配。它根据任务的执行周期的长短来决定调度优先级，那些具有小的执行周期来自的任务具有较高的话垂标优先级，周期长的任务优先级低。