任务按单调来自速率优先级分配360百科(RMPA)的调度算散却系换律法，称为单调速率调度(RMS)。RMPA是指任务的优先级按任务周期T来分配。它根据任务的执行周期的长短来决定调度优先级，那些具有小的执行周期的任务具有较高的优先级，周期长的任务优皇那就代先级低。