任务按单调速根兵顺元笑满操及率优先级分配(R还策条凯MPA)的调度算法来自，称为单调速率调度(RMS)。RMPA是指任务的360百科优先级按任务周期T来分配。它根据任务的执行周期的长短来决定调度优先级，那些具有小的执行周期的任务具有较高的飞预消具五象位秋害优先级，周期长的任务优先级低。