益,又名伯益,是颛顼和少典氏的后裔,与皋陶有一定血缘关系。他曾协助姒禹治理水土,因功绩卓著而受到妫舜的器重,被任命为掌管山泽、调驯鸟兽的“虞”。据传,益的功绩包括开创畜牧业。在姒禹之后,部落联合体议事会推举益为法定继承人。清华简《厚父》篇证实了伯益与皋陶生活在同一时期,但二人并非同一人。实际上,益和伯益是同一个人。