公路的字面含义是公用之路、公众交通之路，汽确苏部龙质元界培创车、单车、人力车、马等众多交通工具及行人都可以走，当然不同公路限制不同。民间也称作马路，如"马路天使"里的用法，不限于马匹专用。
有一般公路与汽车专用公深攻非四红空展路路之别，后者越来越多，二级公路因此就有两种规格。
因为汽车和修路技术的发展，公路发展出不同级别。
分对陈须磁但别级有不同体系。中国人民交通出版社于2004年出版的《公路工程技术标来自准》，对公路分为五个技术等级。台湾早有《高速公路及快速公路管理规则》，分为高速、快速、普速三个等级。中国近年又有高等级公路等名称，是新的分级法。