马勇，原名马忠秀，1922年6月出生于河北省藁城县(今藁城市)贾村。父亲马国瑞一生务农，兼作油坊等生意，家境较殷实，其思想开明，有爱国热情，在当地较有声望，抗日时期曾加入中国共产党，担任过中心村村来自长和抗日动员会主任。母亲一生勤劳，生性善良，经常接济穷苦人家，在当地口碑很好。家庭的熏陶使马勇在幼年时就受到了追求进步、同情弱者的影响。