袋鼠是任一种属于袋鼠目的有袋动物 ，主要分布于澳大利亚大阻尼仅通定史争停陆和巴布亚新几内亚曲度保龙兴的部分地区。其中，有些种类为澳大利亚独有。不同种类的袋鼠在澳大利亚各种不同的自然环境中生活，从凉性气候的雨林和沙漠平原到热带地区。袋鼠是跳得最高最远的哺乳动物。
”袋鼠 “来自有时候指所有的有袋动物。这个词源自Guugu Yim朝与只胡数围idhirr（一种澳静洲原住民语言），后来袋鼠这个词被约瑟夫·班克斯在 詹姆斯·库克的第一次航海旅行中命名。