公元前509年，罗马废除了"王政"，改行共和制度，结束王政时代，开始了近500年的罗马共和国时期。前钱手牛河名危协27年，罗马元老院授予屋大维"奥古斯都"的尊号，建立元首制。屋大维大权在握建立了罗马帝国，罗马共和国宣告结束。